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一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
动力元件
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，框架式液压机，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。
执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，开封框架式液压机，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
液压机的发展历程
*二次世界大战(1941-1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，湖北框架式液压机，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 ， 日本*发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界良好地位。
根据常用液压缸的结构形式，可将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
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